专业五金模具加工立体曲面类零件一般使用三坐标数控铣床，采用以下两种加工方法。
(1) 行切加工法采用三坐标数控铣床进行二轴半坐标控制加工，即行切加工法。球头铣刀沿XY平面的曲线进行直线插补加工，当一段曲线加工完后，沿X方向进给ΔX再加工相邻的另一曲线，如此依次用平面曲线来逼近整个曲面。相邻两曲线间的距离ΔX应根据表面粗糙度的要求及球头铣刀的半径选取。球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以增加刀具刚度，提高散热性，降低表面粗糙度值。专业五金模具加工凹圆弧时的铣刀球头半径必须小于被加工曲面的最小曲率半径。    
(2) 三坐标联动加工采用三坐标数控铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐标联动的方法加工。这时，数控铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工。